文章目录
0 引言
1 基于影像三维重建技术
1.1 特征检测算法
1.1.1 SIFT特征算子
1.1.2 ORB特征算子
1.2 特征匹配算法
1.3 运动恢复结构
2 地形重建实验
2.1 实验数据与环境
2.2 实验方案设计
2.2.1 特征检测与匹配
1)特征检测方案
2)特征匹配方案
2.2.2 相机姿态恢复
2.2.3 稠密重建
2.3 结果分析
2.3.1 特征检测及匹配效率
2.3.2 点云数量及分布
2.3.3 DSM精度
3 结束语
文章摘要:基于影像的三维重建技术是获取地形数据的新方法,其重建效果很大程度上取决于影像的特征检测方式。为探究不同特征检测方法对地形三维重建的影响,本文选取SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)和ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征检测算法,采用增量式运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)、多视角密集匹配(Clustering Views for/Patch-based Multi-view Stereo,CMVS/PMVS)、自然邻域插值等方法生成区域地形点云和数字表面模型(Digital Surface Model,DSM),比较分析二者在地形重建中的适用性,结果表明:SIFT生成点云分布均匀,DSM的MRE为2.56%,RMSE为6.36 m,适用于全局的地形三维重建; ORB重建速度快,生成DSM的MRE为2.35%,RMSE为5.17 m,适用于快速的地形三维重建。
文章关键词:地形三维重建,SITT,ORB,SfM,DSM,
论文作者:周坤1 谷晨鹏1 张东1 黎华1 黄海峰2
作者单位:1. 武汉理工大学资源与环境工程学院 2. 三峡大学防灾减灾湖北省重点实验室
论文分类号: P208;TP391.41
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文章来源:应用泛函分析学报 网址: http://yyfhfxxb.400nongye.com/lunwen/itemid-68149.shtml
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